Kubler编码器8.M3681.2332.3312
Kubler编码器8.M3681.2332.3312
增量式实心轴
编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
技术数据（电气）
总体设计符合DIN VDE 0160，防护等级III，污染等级2，
过电压等级II
电源电压:RS 422 +传感(T)：直流5V±10%
RS 422 +报警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V
推挽(K)，推挽互补(I)：直流10-30 V
典型空载电流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、
30 mA（直流24 V）
大输出频率RS422：300kHz，推挽200kHz
标准输出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，报警
RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，传感
推挽(K)：A，B，N，报警
推挽互补(I)：A，B，N，A，B，N，报警
脉冲宽度误差大±25°电气
脉冲数1 ~ 10000
警告输出NPN集电极开路，大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据，请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰，约14 gcm夹紧法兰，约20 gcm
尺寸单位：mm
夹紧法兰，58mm
连接电缆，轴向/径向
接头12极，轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm
方形法兰，63.5 mm x 63.5 mm
方形法兰，80 mm x 80 mm
尺寸:版本连接输出轴向L1
同步法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5
R（带UB = 10V - 30 V） 56 56
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5
R（带UB = 10V - 30 V） 57.5 56
夹紧法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5
R（带UB = 10V - 30 V） 50 50
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5
R（带UB = 10V - 30 V） 51.5 50
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴:
版本:RI 58-0
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58 S=同步法兰:58 M=同步夹紧法兰:65 Q=方形法兰:63.5*63.5 G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/ 轴承:
4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64
7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67
轴:3*+7mm 6=9.52mm 2=10mm 7*=12mm 1=6mm 5=6.35mm 3=7mm
电源电压:
E = 直流10V - 30V I= 推挽互补 R=RS 422 + 报警 K = 推挽
I= 推挽互补连接:
夹紧法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5
R（带UB = 10V - 30 V） 50 50
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5
R（带UB = 10V - 30 V） 51.5 50
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴:
版本:RI 58-0
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58 S=同步法兰:58 M=同步夹紧法兰:65 Q=方形法兰:63.5*63.5 G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/ 轴承:
4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64
7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67
轴:3*+7mm 6=9.52mm 2=10mm 7*=12mm 1=6mm 5=6.35mm 3=7mm
电源电压:
E = 直流10V - 30V I= 推挽互补 R=RS 422 + 报警 K = 推挽
I= 推挽互补连接:
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
K = 推挽连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
J = Binder 6 极，径向 N = Binder 6 极，轴向
K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向
Ａ = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感 R=RS 422 + 报警
K = 推挽连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
J = Binder 6 极，径向 N = Binder 6 极，轴向
K* = MIL10 极, 径向 O* = MIL10 极, 轴向
Ａ = 直流5V:输出:T=RS 422 + 传感 R=RS 422 + 报警
T=RS 422 + 传感连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
R=RS 422 + 报警连接:
A = PVC 电缆，轴向 B = PVC 电缆，径向 C = Conin，轴向，顺时针
D = Conin，径向，顺时针 E = TPE 电缆，轴向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin,轴向, 逆时针 H = Conin,径向, 逆时针
不适用于IP 67
** 通过夹紧法兰+ 法兰适配器（参见“附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI 58 带同步法兰和10 mm 轴：也可夹紧法兰和10mm 轴 + 同步法兰适配器(1 522 328)。
174 编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
RI 58- Ｔ;4...2500
Ａ = 直流5V E = 直流10V - 30V
T=RS 422 + 报警R=RS 422 + 传感K = 推挽
C = Conin, 轴向, 顺时针 C = Conin, 轴向, 顺时针 C = Conin, 轴向, 顺时针
D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针
E = TPE 电缆，轴向 E = TPE 电缆，轴向 E = TPE 电缆，轴向
F = TPE 电缆，径向 F = TPE 电缆，径向 F = TPE 电缆，径向
