baumer双输出编码器是一种集高精度定位与高速运动控制于一体的创新型测量设备,通过同时输出两组独立信号实现功能互补,在工业自动化、机器人、电梯等关键领域展现出显著优势。其核心设计突破了传统编码器在速度与精度间的矛盾,为复杂系统提供了双重保障。
双输出编码器通过集成两组独立感应器件(如光电或磁性传感器),在单一编码器内部实现双信号生成。其采用“增量差分式+单圈型并行推挽式”双模块设计,增量信号(如1000线差分输出)用于高速运动时的速度闭环控制,而绝对值信号(如8位256线并行推挽输出)则负责低速阶段的精确定位。这种结构既避免了双编码器安装的空间冲突,又通过硬件级冗余提升了系统可靠性。
一、机床数控加工行业
主轴双闭环控制
一路脉冲给伺服驱动器做速度闭环,另一路送入数控系统PLC做位置定位、分度、螺纹同步加工;车床、加工中心、磨床、滚齿机主轴标配,保证高速稳速+精准定位同步。
双轴同步联动设备
龙门铣床双驱横梁、双面铣床、对辊轧机;编码器一路给左伺服、一路给右伺服,实现横梁两边电机完q同步,消除横梁倾斜、加工条纹。
回转工作台/第四轴
一路增量高速分度,一路绝对值信号回传系统,断电不用回零,适配多工位精密铣削、钻攻中心。
二、起重、港口、立体仓储(安全冗余核心场景)
桥式/门式起重机、行车
两路相同脉冲分别接入主控制器与安全PLC,实时比对位置数据;信号不一致立即触发抱闸停机,防止冲顶、溜钩,满足起重设备安全规范。
堆垛机、立体仓库巷道机
一路给行走伺服闭环调速,一路给上位WMS仓储系统记录货位坐标,同步采集运行速度与货架位置。
港口龙门吊、集装箱装卸设备
大车双电机同步控制+安全冗余监测,一套编码器信号分给两台变频器同步跟随,另一路做安全校验。
三、印刷、包装、纺织同步生产线
印刷机(凹印、柔印、彩印)
主滚筒编码器一路送入主机变频器控制走纸速度,另一路输送给套色、模切、覆膜从动轴伺服,实现多工位无差同步套印,杜绝套印偏差。
制袋机、分切机、复卷机
放卷主轴双输出,一路控制牵引电机,一路送入定长裁切系统,保证裁切长度稳定。
纺织整经、印染、涂层设备
收放卷同步联动,一路调速、一路张力计算,卷材无拉伸、跑偏。
四、物流输送、自动化流水线
双电机同步输送线、顶升移栽机
主驱动轴编码器两路脉冲分别驱动左右两台同步电机,保证皮带、链条速度一致。
高速分拣线、交叉带分拣机
一路信号给本地驱动器调速,一路上传上位机统计分拣速度、物料位置。
辊道窑、热处理输送线
一路闭环控速,一路PLC记录窑内工件行进位置,匹配加热分区启停。
五、电梯、扶梯、轨道交通设备
乘客电梯曳引机
双路信号:一路曳引机变频器速度闭环,一路电梯主控板楼层位置计算;高d乘客梯、医用梯标配冗余双输出,提升安全等级。
自动扶梯、人行步道
两路信号比对运行速度,出现信号偏差判定打滑,紧急制动。
有轨小车、AGV轨道行走机构
一路驱动调速,一路上位系统定位导航。
六、风电、新能源设备
风力发电机主轴/偏航/变桨机构
一路增量脉冲实时调速闭环,一路绝对值总线信号回传机舱控制器记录叶片角度、机舱方位;部分机型双路冗余做安全故障检测。
锂电辊压、分切、涂布设备
极片生产线主辊双输出,一路伺服闭环,一路涂布/裁切工位同步跟随,保证极片尺寸精度。
七、橡塑、挤出、线缆设备
塑料挤出机、电缆押出机
主机螺杆编码器一路控制挤出速度,一路牵引机同步跟随,保证线缆壁厚均匀。
橡胶开炼机、压延对辊
上下辊同步控制,一路信号分别给到两台辊筒伺服,防止胶片厚薄不均。
八、医疗精密设备
CT扫描机架、核磁移动平台、手术机器人关节;一路增量高速扫描调速,一路绝对值精准定位,兼顾动态速度与静止精准坐标采集,无累积误差。
九、混合信号专用场景(增量+绝对值双输出机型)
一路ABZ增量脉冲做高速动态速度闭环;一路SSI/BISS绝对值信号输出定位坐标,典型设备:
数控转台、五轴机床;
自动化检测平台、光学影像测量机;
机械手、协作机器人关节;
一套编码器同时满足高速追踪与断电记忆绝对位置两种需求。
十、测试计量、实验室设备
材料拉伸试验机、扭转试验机、齿轮试验台;一路信号控制加载伺服,一路数据采集仪记录位移、转速曲线,同步采集控制量与检测数据。
