Kubler编码器8.A02H.5231.5000
Kubler编码器8.A02H.5231.5000
接头12极，轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm
尺寸单位：mm
夹紧法兰，58mm
连接电缆，轴向/径向
接头12极，轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装，电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装，电缆弯曲半径R ≥ 40mm
方形法兰，63.5 mm x 63.5 mm
方形法兰，80 mm x 80 mm
尺寸:版本连接输出轴向L1
同步法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5
R（带UB = 10V - 30 V） 56 56
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5
R（带UB = 10V - 30 V） 57.5 56
夹紧法兰，58mm 电缆R（带UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5
R（带UB = 10V - 30 V） 50 50
接头R（带UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5
R（带UB = 10V - 30 V） 51.5 50
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴:
版本:RI 58-0
脉冲:1-10000
法兰类型:K=夹紧法兰58 S=同步法兰:58 M=同步夹紧法兰:65 Q=方形法兰:63.5*63.5 G=方形法兰:80*80
防护等级外壳/ 轴承:
4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64 4=IP65/64
7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67 7=IP67/67
M.76 同步夹紧法兰，IP/67，9.52mm
Q.46 方形法兰，IP64，9.52mm
Q.42 方形法兰，IP64，10mm
Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm
Q.72 方形法兰，IP67，10mm
G.43 方形法兰，80 x 80，IP64，7mm
R RS422+ 报警
T RS422+ 传感
K 推挽I 推挽互补A PVC 电缆，轴向;B PVC 电缆，径向
E TPE 电缆，轴向;F TPE 电缆，径向;C M23 连接器(Conin)，12 脚，轴向，
顺时针D M23 连接器(Conin)，12 脚，径向，顺时针G M23 连接器(Conin),12 脚， 轴向，
逆时针H M23 连接器(Conin)，12 脚，径向，逆时针J M16 连接器(Binder)，6 脚，径向N M16 连接器(Binder)，6 脚，轴向
O MS 连接器，10 脚( 插入装置18-
1)，轴向
K MS 连接器，10 脚( 插入装置18-
1)，径向
1 直流10-30V 仅提供K,I,R 输出，直流5V 仅提供输出R,T
2 通过夹紧法兰和法兰适配器（参见“附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI 58 同步法兰和10 mm 轴：也可用夹紧法兰和10mm 轴+ 同步法兰适配器(1 522 328)
3 输出代码“K"和“I"带短路保护
4 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5015（仅RI58-O）
5 带连接器的IP67 编码器，需要和匹配连接器正确安装，才能达到IP67 的防护等级
6 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5016（仅RI58-T）
订购信息
可选电缆长度;电缆输出的类型（连接A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，
请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出
轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /
9.52mm / 10mm / 12mm（实心轴）
法兰
（外壳的安装）
同步法兰，夹紧法兰
方形法兰，同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN 60529)
IP64 或IP67
外壳的防护等级
(EN 60529)
IP65 或IP67
轴载，轴向/ 径向?12 mm: 60N/ 80N
?7-10 mm: 40N / 60N
?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N
高转速10,000 rpm
典型启动转矩≤ 0.5 Ncm
≤ 1 Ncm (IP 67)
脉冲数:RI 58-O:
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /
128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /
500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800
/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000
5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
1 屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器，10脚
引脚说明RS 422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
