Dynapar丹纳帕编码器HSD35409651E1
Dynapar丹纳帕编码器HSD35409651E1
增量式/实心轴
■可达10,000脉冲和40,000步
■信号精度高
■防护等级高达IP67
■工作温度高达100℃(RI58-T)
■可选多种法兰和配置，通用性强
■适用于强冲击等级
■应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机/驱动器、注模机、锯床、纺织机器
■有关EX版本的信息，请参阅RX70-I
技术数据（机械):
外径58mm
轴径6mm/6.35mm/7mm/
9.52mm/10mm/12mm（实心轴）
法兰
（外壳的安装）
同步法兰，夹紧法兰
方形法兰，同步夹紧法兰
轴端的防护等
(EN60529)
IP64或IP67
外壳的防护等级
(EN60529)
IP65或IP67
轴载，轴向/径向?12mm:60N/80N
?7-10mm:40N/60N
?6mm/6.35mm:20N/40N
高转速10,000rpm
典型启动转矩≤0.5Ncm
≤1Ncm(IP67)
德国亨士乐Hengstler作为工业编码器领域中真正的,在长达20年多的时间内一直致力于客户项目的优实现,德国亨士乐Hengstler的编码器适用于几乎所有的工业领域：
钢铁业,纺织业,包装机器,搬运业,玻璃制造和机器人制造等。该编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的,易爆的以及电磁干扰环境。
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亨士乐Hengstler的服务文化在于针对您的需求提供合适的解决方案：
根据所需性能和既定成本优化产品应用;产品应对恶劣严峻环境的突出性确保了安装的可靠;
电路,机械和通信接口个性化组合的多样性保证了编码器与使用环境的兼容。不管您的市场和选择的应用是什么,德国亨士乐Hengstler都可以提供适用产品：
公司拥有着一系列的标准产品和特殊型号产品;公司的商业和技术团队会共同投入到特殊产品的设计中。
CAPRO系列旋转编码器产品目录
简介
?电容式编码器检测原理
电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并ADC采样后，利用FPGA进行同步解调并实时地解算出角度值。
采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出一圈内任意角度值，从而可以避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，开发成功电池供电的多圈编码器。
电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造技术，大大降低制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理，大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式；探测面积大，信噪比高，降低旋转盘和固定盘的相对位置精度要求。
?电容式编码器特点
大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布高性能：高精度，高分辨率测量，高可靠性低要求：安装难度和使用要求降低
薄：可省去轴承，厚度大幅度减小，集成到电机模块中
?编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持绝对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的绝对式协议包括SSI，BISS-C，RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括
TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集电极开路（ABZ相）
?编码器输入电压
编码器供电可选单一5V电源供电或者5V…26V宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器，还必须提供额外一路电池电压，范围在2.2V…3.6V。
?多圈编码器工作特点
绝对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。
重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的高两位报告给控制器。欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔30秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。
?自动校准
由于所有的电子元器件、机械零件都存在公差，以及机械安装的偏差，造成编码器不是工作在优参数和条件下，因此，
警告输出NPN集电极开路，大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1电源电压直流10-30V的带极性保护
2输出说明及技术数据，请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰，约14gcm夹紧法兰，约20gcm
抗振动(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)
抗冲击(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)
工作温度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃
存储温度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃
外壳材料铝;重量约360g;连接PVC电缆，轴向或径向
M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向
M16(Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向
技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
MS连接器，10脚
引脚说明RS422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉红色通道B通道B
红色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/绿色GNDGNDGND
紫色（白色）
1白色，带RS422+传感(T)
2取决于订购代码
