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Baumer编码器Kubler8.F3663.3111.C722
德国亨士乐Hengstler作为工业编码器领域中真正的,在长达20年多的时间内一直致力于客户项目的优实现,德国亨士乐Hengstler的编码器适用于几乎所有的工业领域：
钢铁业,纺织业,包装机器,搬运业,玻璃制造和机器人制造等。该编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的,易爆的以及电磁干扰环境。
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亨士乐Hengstler的服务文化在于针对您的需求提供合适的解决方案：
根据所需性能和既定成本优化产品应用;产品应对恶劣严峻环境的突出性确保了安装的可靠;
电路,机械和通信接口个性化组合的多样性保证了编码器与使用环境的兼容。不管您的市场和选择的应用是什么,德国亨士乐Hengstler都可以提供适用产品：
公司拥有着一系列的标准产品和特殊型号产品;公司的商业和技术团队会共同投入到特殊产品的设计中。
CAPRO系列旋转编码器产品目录
简介
?电容式编码器检测原理
电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并ADC采样后，利用FPGA进行同步解调并实时地解算出角度值。
采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出一圈内任意角度值，从而可以避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，开发成功电池供电的多圈编码器。
电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造技术，大大降低制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理，大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式；探测面积大，信噪比高，降低旋转盘和固定盘的相对位置精度要求。
?电容式编码器特点
大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布高性能：高精度，高分辨率测量，高可靠性低要求：安装难度和使用要求降低
薄：可省去轴承，厚度大幅度减小，集成到电机模块中
?编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持绝对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的绝对式协议包括SSI，BISS-C，RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括
TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集电极开路（ABZ相）
?编码器输入电压
编码器供电可选单一5V电源供电或者5V…26V宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器，还必须提供额外一路电池电压，范围在2.2V…3.6V。
?多圈编码器工作特点
绝对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。
重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的高两位报告给控制器。欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔30秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。
?自动校准
由于所有的电子元器件、机械零件都存在公差，以及机械安装的偏差，造成编码器不是工作在优参数和条件下，因此，
脉冲占空比：1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围:允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度:-25°C到+85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。
FGH6
比例博咯详细说明：空心轴直径可达到50mm，
脉冲率可达到5000
技术参数：电气参数
供电电源12V到30VDC
波动：大10％
空载电流大约100mA在30V供电时
输出：推挽线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：1）大约等于供电电压
特殊输出：5V到RS422
频率范围:0到100kHz(150kHz)
负载能力：每路输出50mA
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比：1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围:允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
T=RS422+传感连接:
A=PVC电缆，轴向B=PVC电缆，径向C=Conin，轴向，顺时针
D=Conin，径向，顺时针E=TPE电缆，轴向F=TPE电缆，径向
G=Conin,轴向,逆时针H=Conin,径向,逆时针
R=RS422+报警连接:
A=PVC电缆，轴向B=PVC电缆，径向C=Conin，轴向，顺时针
D=Conin，径向，顺时针E=TPE电缆，轴向F=TPE电缆，径向
G=Conin,轴向,逆时针H=Conin,径向,逆时针
不适用于IP67
**通过夹紧法兰+法兰适配器（参见“附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI58带同步法兰和10mm轴：也可夹紧法兰和10mm轴+同步法兰适配器(1522328)。
174编码器计数器指示器继电器打印机切纸机
RI58-Ｔ;4...2500
Ａ=直流5VE=直流10V-30V
T=RS422+报警R=RS422+传感K=推挽
C=Conin,轴向,顺时针C=Conin,轴向,顺时针C=Conin,轴向,顺时针
D=Conin,径向,顺时针D=Conin,径向,顺时针D=Conin,径向,顺时针
E=TPE电缆，轴向E=TPE电缆，轴向E=TPE电缆，轴向
F=TPE电缆，径向F=TPE电缆，径向F=TPE电缆，径向
G=Conin,轴向,逆时针G=Conin,轴向,逆时针G=Conin,轴向,逆时针
H=Conin,径向,逆时针H=Conin,径向,逆时针H=Conin,径向,逆时针
K*=MIL10极,径向J=Binder6极，径向
O*=MIL10极,轴向N=Binder6极，轴向
K*=MIL10极,径向
O*=MIL10极,轴向
轴
版本*不适用于IP67**通过夹紧法兰+法兰适配器（参见"附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI58带同步法兰和10mm轴：也可夹紧法兰和10mm轴+同步法兰适配器(1522328)。
应请求，可提供其他版本。型号脉冲数1电源电压法兰、防护等级2、轴3输出4连接5,6
K.43夹紧法兰，IP64，7mm
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比：1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围:允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度:-25°C到+85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
通用工业标准编码器+型号AC58/0017
电源电压10`加VDC或5VDC-5%`+10%外壳直径(单位mm)58
固有消耗电流单圈/多圈50m灯100m灯250.A(总线型)长度《不含轴，单位mm)夹紧法兰54.5.同步发兰50.5'
输出接口串行SSI.BiSS，并行输出《单圈》轴套型54.3
总线型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夹紧法兰81.3.同步发兰76.3
CANopen.Interbus总线型长度轴套型79.2
输出代码格雷码或二进制码轴直径x轴长度《单位mm)夹紧法兰4510x19.5
单圈分锵率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法兰456x10
每圈13位日192线、空心轴套币12x18~20。
多圈分锵率(MT)连续圈数12位4096圈空心轴套币10x15`20
附加增里信号(可选)正弦一余弦A.B双相，1Vpp高转速连续工作10000转/分钟
2048线短期运行12000转/分钟
准确度(绝对性/重复性)士35"/士7"启动转矩/转动惯里<0.01N/3.8x10-6kgm'
参数化可AC1JR0soft软件设置分辨率、方抗冲击1000m/s'(6ms)』等于loog
向，警告、报警，预置位开关抗振动100m/s'(10-2000Hz)，等于log
状态绿色二正常，红色二报警允许轴向富动/径向跳动士1.5mm/士0.2mm
