kubler旋转编码器的精度主要取决哪些方面？

　　“精度”和分辨率是衡量kubler旋转编码器质量好坏的重要指标之一。大家都知道，描述物理量的准确程度可以用“精度”表达，精度反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。在编码器领域，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会随着电气信号的改变而改变，它是可调可控的，它可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。而精度，更多的偏向于机械方面，一个产品在生产完成的那一刻，它的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高测量精度)，这个数值是通过检测出来的，它与产品的加工工艺，材料等多方面因素息息相关，我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据，大多只能在实际使用的过程当中判断出精度的准确与否。
 

　　kubler旋转编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响旋转编码器的精度。
 

　　kubler旋转编码器的精度主要取决以下几方面：
 

　　1、径向光栅的方向偏差
 

　　2、刻线码盘相对轴承的偏心
 

　　3、轴承径向偏差
 

　　4、与联轴器的连接所造成的误差
 

　　对于伺服电机旋转编码器来说，分辨率和精度之间的关系非常混乱。精度主要取决于编码器的制造工艺，通过细分可以提高分辨率，但分辨率高并不意味着编码器就能达到高精度。
 

　　对于增量式编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度。均匀宽度和测量间隙是影响增量式编码器精度的关键因素。
 

　　旋转增量式编码器的分辨率主要依赖于其编码器的刻线数(增量式编码器)或者使用编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量式编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次活动记录分析每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以有效提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更多更高的分辨率。