Kubler编码器D8.4C1.0600.6322.G222
Kubler编码器D8.4C1.0600.6322.G222
总线型 Profibus DP. DeviceNet. CAN理‘ 夹紧法兰81.3.同步发兰76.3
CANopen. Interbus 总线型长度 轴套型79.2
输出代码 格雷码或二进制码 轴直径x轴长度《单位mm)夹紧法兰45 10x 19. 5
单圈分锵率(ST) 10. 12. 13位、14位、17位 同步法兰456x10
每圈13位日192线、 空心轴套币12x18~20。
多圈分锵率(MT) 连续圈数12位4096圈 空心轴套币10x15`20
附加增里信号(可选) 正弦一余弦A. B双相，1Vpp 高转速 连续工作10000转/分钟
2048线 短期运行12000转/分钟
准确度(绝对性/重复性) 士35" /士7" 启动转矩/转动惯里 <0.01N/3.8x10-6kgm'
参数化 可AC1JR0 soft软件设置分辨率、方 抗冲击 1000m/s' (6ms)』等于loo g
向，警告、报警，预置位开关 抗振动 100m/s' (10-2000Hz)，等于log
状态 绿色二正常，红色二报警 允许轴向富动/径向跳动 士1.5mm /士0.2mm
工作温度 -40`100*C/ -40`85'C (,S线型) 大轴负荷 6轴向60N径向110 N
防护等级 IP67矽卜壳)/ IP64或IP67触封) 10轴向107N径向16ON
ACURO绝对值编码器订货数据:
AC58/121311.42SGB
型号AC58/0017 E F:42 SG B
分辨率 电源电压法兰、防护、轴直径输出接口电气连接
00一0 10位单圈 S一同步IF64 6m.SG= SSI格雷码
0012 12位单圈 S.71同步I1'67 6m5.串行二进制
0013 13位单圈 A=5VDCL. 42夹紧IF64 10mmP.并行二进制A=轴向电缆
0014 14位单圈 E=10-30VDCL. 72夹紧11167 10mmP‘并行格雷码B=径向电缆
001T 17位单圈 P. 42轴套IF64 10mBI Biss(dititL)C=Conin 12极，轴向顿时针
1213 12位多圈+13位单圈f. 47袖套IF64 l2mm D Conin 12极，径向顷时针
G=Conin 12极，轴向逆时针
H=Conin 12极，径向逆时针
7=M12, 8极，油向
8=M12, 8极，径向
Z=总线置亮，3个电缆密封套
T二总线置壳，4极w插头(用于tico显示器)+2个电缆密封套
脉冲率可达到8192
技术参数：电气参数
供电电源12 V到30 V DC
波动：大10％
空载电流大约 100 mA在 30 V供电时
输出：推挽线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：1）大约等于供电电压
特殊输出：5V 到 RS422
频率范围: 0到100 kHz (150kHz)
负载能力：每路输出50mA
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比： 1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围: 允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度: -25°C到 + 85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。
FGH6
M.76 同步夹紧法兰，IP/67，9.52mm
Q.46 方形法兰，IP64，9.52mm
Q.42 方形法兰，IP64，10mm
Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm
Q.72 方形法兰，IP67，10mm
G.43 方形法兰，80 x 80，IP64，7mm
R RS422+ 报警
T RS422+ 传感
K 推挽I 推挽互补A PVC 电缆，轴向;B PVC 电缆，径向
E TPE 电缆，轴向;F TPE 电缆，径向;C M23 连接器(Conin)，12 脚，轴向，
顺时针D M23 连接器(Conin)，12 脚，径向，顺时针G M23 连接器(Conin),12 脚， 轴向，
逆时针H M23 连接器(Conin)，12 脚，径向，逆时针J M16 连接器(Binder)，6 脚，径向N M16 连接器(Binder)，6 脚，轴向
O MS 连接器，10 脚( 插入装置18-
1)，轴向
K MS 连接器，10 脚( 插入装置18-
1)，径向
1 直流10-30V 仅提供K,I,R 输出，直流5V 仅提供输出R,T
2 通过夹紧法兰和法兰适配器（参见“附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI 58 同步法兰和10 mm 轴：也可用夹紧法兰和10mm 轴+ 同步法兰适配器(1 522 328)
3 输出代码“K"和“I"带短路保护
4 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5015（仅RI58-O）
5 带连接器的IP67 编码器，需要和匹配连接器正确安装，才能达到IP67 的防护等级
6 连接器代码“O"“K"符合MIL-C-5016（仅RI58-T）
订购信息
可选电缆长度;电缆输出的类型（连接A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，
请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出
IP64 或IP67
外壳的防护等级
(EN 60529)
IP65 或IP67
轴载，轴向/ 径向?12 mm: 60N/ 80N
?7-10 mm: 40N / 60N
?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N
高转速10,000 rpm
典型启动转矩≤ 0.5 Ncm
≤ 1 Ncm (IP 67)
脉冲数:RI 58-O:
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /
128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /
500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800
/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000
5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
脉冲数:RI 58-O:
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144
/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512
/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /
2048 / 2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
技术数据（机械）
