Kubler编码器8.7168.222A.2121.0100
D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针 D = Conin, 径向, 顺时针
E = TPE 电缆，轴向 E = TPE 电缆，轴向 E = TPE 电缆，轴向
F = TPE 电缆，径向 F = TPE 电缆，径向 F = TPE 电缆，径向
G = Conin, 轴向, 逆时针 G = Conin

Kubler编码器8.7168.222A.2121.0100

Kubler编码器8.7168.222A.2121.0100

M23连接器(Conin)12脚

电气连接

MS连接器，10脚

引脚说明RS 422/Euro-引脚引线

(连接代码O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

5/E报警报警报警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)

TPE电缆(EF)颜色输出RS 422

(RT)推挽(K)推挽互补(I)

棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V

蓝色传感Vcc传感Vcc

棕色通道A通道A通道A

绿色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉红色通道B通道B

红色通道N通道N通道N

H=Conin 12极，径向逆时针

7=M12, 8极，油向

8=M12, 8极，径向

Z=总线置亮，3个电缆密封套

T二总线置壳，4极w插头(用于tico显示器)+2个电缆密封套

标准工业类型RI58-O/RI58-T

增量式/实心轴

■ 可达10,000 脉冲和40,000 步

■ 信号精度高

■ 防护等级高达IP 67

■ 工作温度高达100℃ (RI 58-T)

■ 可选多种法兰和配置，通用性强

■ 适用于强冲击等级

■ 应用场合，如：机床、CNC 轴、包装机器、电机/ 驱动器、注模机、锯床、纺织机器

■ 有关EX 版本的信息，请参阅RX 70-I

技术数据（机械):

外径58mm

轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /

9.52mm / 10mm / 12mm（实心轴）

法兰

（外壳的安装）

同步法兰，夹紧法兰

方形法兰，同步夹紧法兰

轴端的防护等

脉冲数1 ~ 10000

警告输出NPN集电极开路，大5mA

脉冲形状方波

脉冲占空比1:1

1 电源电压直流10-30V的带极性保护

2 输出说明及技术数据，请参见“技术基础"部分。

PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)

推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N

黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND

1报警报警屏蔽

取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接

PVC电缆转动惯量同步法兰，约14 gcm夹紧法兰，约20 gcm

抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)

抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)

工作温度RI 58-0：-10 ~ +70℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

存储温度RI 58-0：-25 ~ +85℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆，轴向或径向

M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向

M16 (Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向

技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.报警报警报警

8通道B通道B通道B通道B

外径58mm

轴径6 mm / 6.35 mm / 7 mm /

9.52mm / 10mm / 12mm（实心轴）

法兰

（外壳的安装）

同步法兰，夹紧法兰

方形法兰，同步夹紧法兰

轴端的防护等

(EN 60529)

IP64 或IP67

外壳的防护等级

(EN 60529)

IP65 或IP67

轴载，轴向/ 径向?12 mm: 60N/ 80N

?7-10 mm: 40N / 60N

?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N

高转速10,000 rpm

典型启动转矩≤ 0.5 Ncm

≤ 1 Ncm (IP 67)

脉冲数:RI 58-O:

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /

128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /

500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800

/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000

5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000

应要求可提供其它脉冲数的产品。