Kubler库伯勒编码器8.5020.0050.1024.S146
Kubler库伯勒编码器8.5020.0050.1024.S146
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS 422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉红色通道B通道B
红色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/绿色GNDGNDGND
紫色(白色)
1 白色,带RS 422 + 传感(T)
2 取决于订购代码
3 与编码器外壳相连
电气连接
TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴编码
同步法兰,58mm
连接电缆,轴向/径向
接头12极,轴向/径向
安装螺纹M 4x5
弹性安装,电缆弯曲半径R ≥ 100mm
固定安装,电缆弯曲半径R ≥ 40mm
尺寸单位:mm
夹紧法兰,58mm
128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /
500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800
/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000
5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144
/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512
/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /
2048 / 2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴
编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
技术数据(电气)
总体设计符合DIN VDE 0160,防护等级III,污染等级2,
过电压等级II
电源电压:RS 422 +传感(T):直流5V±10%
RS 422 +报警(R):直流5V±10%或直流10 ~ 30 V
推挽(K),推挽互补(I):直流10-30 V
典型空载电流40 mA(直流5V)、60 mA(直流10 V)、
30 mA(直流24 V)
大输出频率RS422:300kHz,推挽200kHz
标准输出版本RS 422 (R):A,B,N,A,B,N,报警
RS 422 (T):A,B,N,A,B,N,传感
脉冲占空比1:1
1 电源电压直流10-30V的带极性保护
2 输出说明及技术数据,请参见“技术基础"部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS 422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
PVC电缆转动惯量同步法兰,约14 gcm夹紧法兰,约20 gcm
抗振动(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)
抗冲击(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)
工作温度RI 58-0:-10 ~ +70℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
存储温度RI 58-0:-25 ~ +85℃;RI 58-T:-25 ~ +100℃
外壳材料铝;重量约360 g;连接PVC电缆,轴向或径向
M23连接器(Conin),轴向或径向;TPE电缆,轴向或径向
M16 (Binder),轴向或径向;MS,轴向或径向
技术数据(机械)标准工业类型RI58-O/RI58-T
1通道B通道BN.C.通道B
2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc
3通道N通道N通道N通道N
4通道N通道NN.C.通道N
5通道A通道A通道A通道A
6通道A通道AN.C.通道A
7N.C.报警报警报警
8通道B通道B通道B通道B
10GNDGNDGNDGND
11传感GNDN.C.N.C.N.C.
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
1 屏蔽,供带CONIN接头电缆使用。
电气连接
M23连接器(Conin)12脚
电气连接
MS连接器,10脚
引脚说明RS 422/Euro-引脚引线
(连接代码O和K)
推挽推挽
1/A通道A通道A通道A
2/B通道B通道B通道B
3/C通道N通道N通道N
4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS 422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A