kubler旋转编码器是一种集光机电技术于一体的精密角位移/角速度传感器,能够将机械旋转量转化为电信号输出,广泛应用于工业控制、自动化设备及消费电子领域。其通过光电转换或磁电感应技术,将旋转轴的角位移转换为电脉冲信号。其核心部件为码盘,码盘上刻有环形透光/不透光线条(光电式)或磁极(磁电式)。当轴旋转时,发光元件与光敏元件(光电式)或磁阻传感器(磁电式)配合,产生与旋转角度成比例的脉冲信号。增量式编码器通过计数脉冲数量确定位移,绝对式编码器则直接输出唯1二进制编码,无需记忆初始位置。
1、固定编码器本体
将编码器放置在安装位置(如电机尾部、机械轴端),对准安装孔。
使用规定的螺钉和扭矩(通常为0.5–1.5 N·m,具体参考手册)将编码器固定在支架或设备上。
注意:必须均匀拧紧螺钉,避免单侧受力导致外壳变形或内部应力。
2、对中与联轴器安装
关键步骤:确保编码器轴与被测轴(电机轴、传动轴)精确对中。
使用柔性联轴器连接两轴,补偿可能存在的:
径向偏差(两轴中心不重合)
轴向偏差(轴向间隙)
角度偏差(两轴不平行)
联轴器两端的夹紧螺钉应使用适当扭矩拧紧,确保轴不会打滑。
3、接线连接
根据接线图(通常印在编码器外壳或手册中)正确连接电缆。
常见引脚定义(以标准5芯为例):
红色:+Vcc(电源正)
蓝色:0V/GND(电源负)
黄色:A相输出
绿色:B相输出
白色:Z相(零位/参考脉冲)
使用屏蔽电缆,并将屏蔽层在控制器端单点接地,以减少电磁干扰。
确保接线牢固,避免虚接。