库伯勒编码器的分类及选型要点讲解

　　库伯勒编码器可按以下方式来分类：
 

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
 

　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
 

　　3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
 

　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”;还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”;还是“0”;。
 

　　库伯勒编码器选型应注意三方面的参数：
 

　　1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
 

　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
 

　　3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。